czytnik [Julian Von Mendel], a jego zespół zbudował ten robot pobierający tenisa na konkurencję (przetłumaczony). Pierwsza wersja używana czujniki odległości do zlokalizowania piłek tenisowych do odbioru, ale zmieniono na podejście oparte na kamerę wideo. Robot ma trzy Omniwheels i jest opracowywane, aby obliczyć najkrótszą ścieżkę do piłki pomimo orientacji, ponieważ może się obracać podczas podróży. Koła są monitorowane za pomocą czujników obrotowych z myszy PS / 2. Kontrola jest oferowana przez 3 mikrokontrolery atmel, które komunikują się za pośrednictwem SPI. Projekt wieloprocesorowy jest dość ogólny i można go ponownie wykorzystać dla innego stylu robota. Podczas gdy ich robot przeprowadził dość dobrze, były jakieś niedociągnięcia. Ograniczona przestrzeń składowała częste wycieczki, aby wysunąć kulki. Kuchnia przechylająca trzymała je z podniesienia piłek tenisowych, które były przeciwko ścianie. Również bot musiał zostać zdemontowany do swapów baterii. Projekt jest bardzo dobrze udokumentowany i wydali cały swój kod sterowania. Możesz zobaczyć robot pobierający piłkę po przerwie.