Omniweeel Robot Build wykorzystuje trochę wszystkiego

Machinist, Elektronika Inżynier, Programator i Pracownik Fabryki to wszystkie umiejętności, które możesz władać, jeśli weźmiesz na projekt, jak budowanie tego robota Omniwheel (przetłumaczone).

Omniwheels pracują w tej orientacji statywu, ponieważ obejmują one rolki, które obracają się prostopadle do osi koła. Pozwala to uniknąć problemu różnicowego przyczyny przez kółka stacjonarnego. Gdy trzy silniki są prawidłowo napędzane, jak pokazano na poniższym filmie, konstrukcja ta zapewnia najbardziej manewrowym robotów kołowych.

Aluminiowa płyta służy jako podwozie. [Malte] mielił płytę, wycinając szczeliny do silnika z gwintowanymi otworami, aby odbierać śruby mocujące. Kilka wylotów trzyma pościeć Protoboard, który stanowi elektroniczną stronę kompilacji. Duży układ Dip to Atmega168. Napędza silniki przez trio czerwonego silnika krokowego szoferów, które podniósł w serwisie eBay.

Do tej pory samochód jest uwiązany, używając knoka-off kontrolera stylu Sixaxis. Ale jak już wcześniej powiedzieliśmy, prawidłowo prowadzenie silników jest twardą częścią i na pewno rozwiązał ten problem.